Der Begriff Rasa stammt aus dem Sanskrit und bedeutet wörtlich „Geschmack“ oder „Essenz“. Rasa kann aber auch mit „Freude“ und „Stimmung“ übersetzt werden.
Der Geschmackssinn spielt im Rahmen einer ayurvedischen Lebensführung, Kur oder Therapie eine große Rolle. Laut der traditionellen Lehre schöpft der Mensch Freude und Lebensqualität aus dem Geschmack der Nahrung, was seine Lebensqualität deutlich verbessert.