Day Spas haben ihre Wurzeln in der Antike. Körperpflege war in römischen Thermen, griechischen Badehäusern und später in den Hammams des Orients von zentraler Bedeutung - stets verbunden mit Entspannung, Hygiene und sozialem Austausch.
Ab dem Mittelalter entstanden in Europa um Thermalquellen herum bedeutende Gesundheitszentren in Form von Heilbädern. Sie gelten als frühe Vorläufer der modernen Spa-Kultur, die sich auf Wohlbefinden, Prävention und Regeneration konzentriert.
Im 20. Jahrhundert wurden in den USA die tatsächlichen Konzepte des Day Spas entwickelt, also Wellnessangebote ohne Übernachtung. In urbanen Ballungsgebieten entstanden flexible Spa-Angebote für Berufstätige, die sich eine kurze, aber qualitativ hochwertige Auszeit vom Alltag gönnen wollten.
Ab den 1990er-Jahren erfreute sich das Day Spa auch in Europa wachsender Beliebtheit.